RESUMO: Cresce o número de produtores e empresas de alimentos que utilizam sistemas baseados em Agricultura de Precisão (AP), para melhorar sua produtividade, seus produtos e os seus meios de produção. Utilizando componentes como sensores, para aquisição de informações, robôs na automação de tarefas, máquinas inteligentes e Veículos aéreos Não Tripulados (VANTs), também conhecidos como drones, para aquisição de imagens da lavoura. Surge a necessidade de armazenar, processar e gerenciar dados produzidos em uma fazenda, possibilitando a criação de uma plataforma computacional para gerenciamento destas informações, introduzindo ao conceito de uma fazenda digital (Smart Farm). Empresas e agricultores começam a considerar o uso de robôs para a automação de tarefas agrícolas. O uso de VANTs com avançados sensores e captura de imagens, relativamente baratos, estão criando novas formas de aumentar os lucros e reduzir os danos à produção. Drones estão ganhando espaço no mercado civil, empresas como Intel, Qualcomm, Microsoft, Apple já investiram em 2017, mais de US$500 milhões nesta área. Nos últimos anos, está crescendo a procura pela utilização de drones no sensoriamento remoto. O mapeamento aéreo de propriedades agrícolas tem como resultado, um meio de estimar a produção atual, monitorando o progresso ao longo do tempo. Nesse contexto, surge o projeto Smart Farm, com o objetivo de gerenciar e processar informações oriundas de sensores, ou imagens de um drone. Um módulo nesta plataforma consiste na criação de missões para captura de imagens da lavoura, ou em pontos específicos da propriedade. Assim, foi desenvolvido um aplicativo Android, capaz de controlar drones da empresa Dà-Jiāng Innovations (DJI), com base em seu SDK mobile. Utilizando o GPS, Google Maps e o SDK é possível criar uma missão pré-programada, no qual o drone seguirá pontos capturando imagens em diferentes ângulos e direções para pós processamento destas imagens na plataforma.

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ABSTRACT: There is a growing number of producers and food companies that use systems based on Precision Agriculture (PA), to improve their productivity, their products and their means of production. Using components such as sensors, for information acquisition, robots in the automation of tasks, intelligent machines and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, to acquire images of the crop. The need to store, process and manage data produced on a farm emerges, enabling the creation of a computing platform to manage this information, introducing the concept of a digital farm (Smart Farm). Companies and farmers are beginning to consider the use of robots for the automation of agricultural tasks. The use of UAVs with advanced sensors and relatively inexpensive image capture are creating new ways to increase profits and reduce damage to production. Drones are gaining space in the civilian market, companies such as Intel, Qualcomm, Microsoft, Apple have already invested in 2017, more than $500 million in this area. In recent years, the demand for the use of drones in remote sensing is growing. The aerial mapping of farms has as a result, a means of estimating current production, monitoring progress over time. In this context, the Smart Farm project emerges, with the objective of managing and processing information from sensors, or images from a drone. A module in this platform consists in the creation of missions to capture images of the crop, or at specific points on the property. Thus, an Android application was developed, capable of controlling drones from the company Dà-Jiāng Innovations (DJI), based on its mobile SDK. Using GPS, Google Maps and the SDK it is possible to create a pre-programmed mission, in which the drone will follow points capturing images at different angles and directions for post processing of these images in the platform.