RESUMO: Neste trabalho serão apresentados o desenvolvimento e a implementação da telemetria e do sistema de aquisição de dados para uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA), derivado do inglês (“Remotely Piloted Aircraft”), o Telemaster, que pertence ao Laboratório de Sistemas Aeronáuticos (LSA) no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Para essa aeronave foram desenvolvidos e instalados sensores de posição para aquistar o ângulo de deflexão das superfícies de controle nos ailerons, profundores e no leme. Para o desenvolvimento dos sensores foram estudados diferentes tipos de estruturas mecânicas bem como diferentes tipos de sensores, a fim de obter a melhor configuração para esta aplicação especifica. Também foram instalados um sistema GPS (Global Positioning System, sistema de posicionamento global), para obter informações sobre o posicionamento geográfico da aeronave, e um tubo de pitot com o propósito de coletar dados anemométricos dos ensaios em voo realizados. O sistema de aquisição de dados e comunicação com a Estação de Pilotagem Remota RPS, derivado do inglês (“Remotely Piloted Station”) foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e um sistema de antenas de radiofrequência em 915 MHz, esta frequência foi adotada para não ter interferência com o sistema de controle manual da aeronave que é de 2.4 GHz. Para a estação de pilotagem remota foi desenvolvido um sistema de processamento de dados usando o software Scilab. Esse sistema desenvolvido faz parte de um projeto maior que tem como finalidade elaborar o modelo matemático da RPA Telemaster a fim de projetar o controle e torná-lo um veículo autônomo.

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ABSTRACT: This paper presents the development and implementation of telemetry and data acquisition system for a Remotely Piloted Aircraft (RPA), the Telemaster, which belongs to the Aeronautical Systems Laboratory (LSA) at the Aeronautical Technological Institute (ITA). For this aircraft, position sensors were developed and installed to measure the deflection angle of the control surfaces in the ailerons, elevators and rudder. For the development of the sensors different types of mechanical structures were studied, as well as different types of sensors, in order to obtain the best configuration for this specific application. A GPS (Global Positioning System) system was also installed to obtain information about the geographical positioning of the aircraft, and a pitot tube was installed in order to collect anemometric data from the flight tests performed. The data acquisition and communication system with the RPS (Remotely Piloted Station) was developed using the Arduino platform and a system of radio frequency antennas at 915 MHz, this frequency was adopted to not have interference with the manual control system of the aircraft that is 2.4 GHz. For the remote piloting station a data processing system was developed using Scilab software. This developed system is part of a larger project that aims to elaborate the mathematical model of the Telemaster RPA in order to design the control and make it an autonomous vehicle.