RSUMO: A maioria dos processos industriais possui computadores responsáveis por gerenciar as etapas da produção, são as workstations. Elas monitoram e controlam equipamentos (Inversores de frequência, parafusadeira e outros) através do envio de comandos via rede. Esse artigo expõe um sistema de comunicação entre um manipulador robótico e uma workstation, ambos detentores dos protocolos Modbus TCP e Advanced Control Language (ACL), respectivamente. Os dispositivos mencionados não se comunicam de forma direta, pois os protocolos de comunicação são diferentes. Sendo assim, não é possível realizar essa integração entre os equipamentos, ocasionando a falta de operação de um setor da planta industrial. Existem diversos problemas similares a esse em sistemas de automação, por isso há a utilização do gateway em diversos processos, visto que ele é uma tecnologia empregada na conversão entre protocolos, sendo assim o objeto de estudo desse artigo. A metodologia inicia na configuração do gateway de acordo com os parâmetros da workstation e o manipulador robótico, e posteriormente empregar o uso do monitorador de rede Wireshark a fim de verificar se os dados enviados e recebidos seguem as especificações solicitadas.

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SUMMARY: Most industrial processes have computers responsible for managing the production steps, the workstations. They monitor and control equipment (frequency inverters, screwdrivers and others) by sending commands via network. This article exposes a communication system between a robotic manipulator and a workstation, both using the Modbus TCP and Advanced Control Language (ACL) protocols, respectively. The mentioned devices do not communicate in a direct way, because the communication protocols are different. Therefore, it is not possible to perform this integration between the devices, resulting in a lack of operation in one sector of the industrial plant. There are several problems similar to this one in automation systems, and that is why the gateway is used in several processes, since it is a technology employed in the conversion between protocols, being the object of study of this article. The methodology begins with configuring the gateway according to the parameters of the workstation and the robotic manipulator, and then employing the use of the Wireshark network monitor in order to verify that the data sent and received follow the specifications requested.